說起人機(jī)合作，很多人想到的是機(jī)器人與人的合作，更準(zhǔn)確的說是機(jī)器人系統(tǒng)與人的合作。人工引導(dǎo)是典型的人機(jī)合作方式。在手動引導(dǎo)模式下，操作員通過手動操作裝置向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動指令。在允許操作者進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域執(zhí)行人工引導(dǎo)任務(wù)之前，機(jī)器人應(yīng)該已經(jīng)處于安全的監(jiān)控停止?fàn)顟B(tài)。操作者通過手動操縱安裝在機(jī)器人末端或機(jī)器人末端執(zhí)行器附近的導(dǎo)向裝置來控制機(jī)器人完成任務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人安全嗎？合作機(jī)器人內(nèi)置了很多傳感器，可以監(jiān)測運(yùn)行速度和輸出扭矩。協(xié)作機(jī)器人在工作時，如果與人發(fā)生碰撞，會立即停止機(jī)器人的運(yùn)行，以保證機(jī)器人的碰撞力和對外輸出的能量只在一定的限度內(nèi)，從而防止對人體造成嚴(yán)重傷害。需要強(qiáng)調(diào)的是，合作機(jī)器人并不是無條件安全的。在使用它們之前，必須進(jìn)行風(fēng)險評估，以確定適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施。以UR為例，經(jīng)過符合要求的風(fēng)險評估，只有80%左右的情況不需要使用額外的防護(hù)措施。

機(jī)器人和人同時出現(xiàn)在合作區(qū)域，機(jī)器人和人需要保持較小的安全距離。當(dāng)距離小于安全距離時，機(jī)器人立即停止。人員離開后，機(jī)器人可以自動恢復(fù)運(yùn)行，但仍需保持較小的安全距離。如果機(jī)器人降低移動速度，安全防護(hù)距離可以相應(yīng)減小。當(dāng)實際距離達(dá)到或超過一個很小的安全距離時，機(jī)器人可以回到正常運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)操作者離開合作區(qū)域時，機(jī)器人系統(tǒng)可以返回到非合作模式。

無論是協(xié)作機(jī)器人還是其他工業(yè)機(jī)器人，都需要機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、人工智能等新技術(shù)的融合。在創(chuàng)新型自主移動機(jī)器人的研發(fā)中，AGV小車不受之前形成的思維模式的束縛。通過機(jī)器人的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和深度應(yīng)用思維，全新提升產(chǎn)業(yè)價值，引領(lǐng)智能AGV小車研發(fā)創(chuàng)新。