2022-12-29
服務機器人的自主定位導航采用了激光場景導航技術，使服務機器人可以走到設定坐標的任何地方。服務機器人還具有自動避障功能。遇到行人或障礙物時，它不會等到障礙物消除后再繼續行走。高度智能的機器人可以提前感知到前方的行人或障礙物，然后繞過障礙物，立即重新規劃路徑，確保在短時間內到達指定位置。
激光場景導航可以實現服務機器人在自身位置不確定的條件下，通過激光雷達對環境的感知，在完全未知環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。相較于其他室內定位導航技術，如聲波、線圈、視覺等，激光+SLAM的室內定位導航更加穩定、可靠、性能更高。激光場景導航是目前較穩定、較可靠、較高性能的定位導航方法，具有連續使用壽命長，后期改造成本低等特點。
由于應用場景不同，激光場景導航是一種穩定、可靠、高性能的實現地圖構建中服務機器人同步定位的方式。
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