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幾種不同導航模式下的AGV技術分析(一)(無線充電)

2022-12-06

1、激光導航:激光導航是在AGV的行駛路徑周圍安裝一個激光反射器。AGV通過發射激光束和收集反射器反射的激光束來確定自己當前的位置和方向,通過連續的三角幾何運算實現AGV導航。

目前,激光導航技術已經成為國內外AGV制造商的主流方案。激光導航因其定位精度高、變線靈活、導航技術成熟,已經普及。

激光導航技術的優勢:AGV的精確定位。地面行駛路徑可以靈活多變,無需其他定位設施,可以適用于多種現場環境。是目前國內外眾多AGV廠商首選的一種先進導航方式。

激光導航技術的缺點:成本高,環境要求相對苛刻(外部光線、地面要求、能見度要求等。).激光導航設備價格昂貴。激光導航設備適用于無障礙環境。反射器的成本很高。

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