采用無(wú)軌導(dǎo)航AGV( iAGV)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)密煉機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)橡膠物料的自動(dòng)搬運(yùn)、存儲(chǔ)、識(shí)別和管理，以及空托盤(pán)的自動(dòng)碼垛和回收。母廠(chǎng)和終廠(chǎng)生產(chǎn)的膠料自動(dòng)堆放，由無(wú)軌導(dǎo)航AGV( iAGV)運(yùn)送到母廠(chǎng)和終廠(chǎng)的暫存區(qū)。無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iAGV)具有WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理功能，可根據(jù)規(guī)格和型號(hào)自動(dòng)存儲(chǔ)和管理橡膠材料。MES計(jì)劃發(fā)出生產(chǎn)指令后，AGV( iAGV)將把母料暫存區(qū)的橡膠送到最后一批在線(xiàn)位置，并回收空托盤(pán)；最終煉膠暫存區(qū)的橡膠被送至配件車(chē)間壓延擠出機(jī)的在線(xiàn)位置；在混料機(jī)的上下膜處設(shè)計(jì)了輸送線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)膜的自動(dòng)輸送和緩存以及空托盤(pán)的自動(dòng)輸出。

       工廠(chǎng)占地較廣且相對(duì)環(huán)境較復(fù)雜，因此對(duì)于導(dǎo)入AGV系統(tǒng)而言，并不是進(jìn)行簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)。AGV( iAGV)自動(dòng)化物流的實(shí)現(xiàn)，有助于企業(yè)提高物流和生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化和信息化程度，從而降低人力成本，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和智能化管理，最終提高原材料的精準(zhǔn)供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化。