根據不同的運行模式，agv自動充電可分為三種模式:自動引導車手動充電、自動引導車自動充電和電池更換充電:

　　1.agv手動充電：當agv車輛缺電時，地面控制中心將車輛引導到指定的充電區或站，專職人員手動完成agv車輛與充電器之間的電氣連接，進行充電，然后手動離開連接電路恢復工作。手動充電自動車具有安全可靠、操作簡單、操作方便等特點，但需要專門的人工護理、浪費人力、降低自動化程度。它常用于低自動化要求、小車、更多人和標準的工作系統，如白天使用agv8小時，休息時用于agv充電，適用于酸性常規電池。

　　2.agv自動充電：當agv車需要額外的電源時，它將自動報告和要求充電，按地面控制中心方向，到指定的充電區域或站，車輛充電連接器將自動連接到地面充電系統和充電。充電后，agv車自動離去充電系統軟件到工作區域或等候地區開展一切正常運作。agv自動充電的特性是全部電池充電全過程自動化技術、智能化，不用專業的工作人員來實際操作。