AGV（自動導引車）搬運機器人的充電樁根據技術原理和應用場景，主要分為以下五種形式： 

1. 接觸式充電樁（導電式） 

通過金屬電極物理接觸傳輸電能，分為滑觸式（軌道充電）和插針式。 

特點：結構簡單、成本低、充電效率高（可達95%），但電極易磨損，需定期維護，且存在火花風險，適用于低粉塵、低濕度的環境。 

典型場景：工廠倉儲AGV、產線物料搬運車。 

2. 無線充電樁（感應式） 

基于電磁感應原理，非接觸傳輸電能。 

特點：無物理接觸，安全性高，支持自動充電（AGV停靠即充），但效率較低（約80%90%），成本較高，適合高頻次、自動化要求高的場景。 

典型場景：醫療物流AGV、半導體車間無塵環境。 

3. 換電柜（電池組更換） 

AGV直接更換備用電池，無需等待充電。 

特點：補能速度快（35分鐘），但需備用電池和機械換電裝置，初期投入大，適合24小時連續作業的物流中心。 

應用案例：京東“亞洲一號”倉庫采用換電AGV，日均作業時長提升40%。 

接觸式和無線充電為主流方案，換電柜側重高強度作業。選擇時需綜合考量成本、效率、環境適配性及運維復雜度。