工業機器人最早規模化應用的領域是汽車制造業。1959年，美國工程師喬治·德沃爾和約瑟·英格伯格研制的第一臺工業機器人Unimate，被安裝在通用汽車的生產線上，負責搬運高溫鑄件、焊接車門和安裝車窗部件。這一創舉標志著工業機器人正式進入實際生產場景，開啟了制造業自動化的新時代。 

技術需求與產業背景 

20世紀50年代，汽車工業面臨生產效率與安全性雙重挑戰。傳統流水線依賴人工完成重復性高、危險性大的任務，例如焊接和噴涂。Unimate機器人通過液壓驅動和磁鼓編程，能夠精準執行重復動作，顯著降低工傷風險并提升生產一致性。1960年代，日本和德國因戰后勞動力短缺，開始大規模引入工業機器人，進一步推動了汽車行業的自動化進程。 

典型應用場景 

1. 焊接與噴涂：機器人可適應高溫、高精度環境，例如點焊誤差控制在毫米級，確保車身結構穩定性。 

2. 裝配與搬運：通用汽車通過機器人完成車門鉸鏈安裝，效率提升70%以上。 

3. 質檢與追溯：結合視覺傳感器，機器人可實時檢測零部件缺陷，并與生產系統聯動追溯問題源頭。 

行業影響 

汽車行業的需求直接推動了機器人技術的迭代。例如，1970年代關節型機器人的普及，使得機械臂靈活性大幅提升，適應了復雜車身結構的加工需求。至2023年，全球汽車制造業中工業機器人密度已達到每萬名工人1500臺，遠超其他行業。