2023-09-07
隨著社會的不斷發展,各類機器人逐步在各行各業得到廣泛應用。其中針對危化品泄漏檢修、由泄漏引發的安全事故嚴重影響了石化產業高速發展,石化巡檢機器人逐步走進研發人員的研究領域之內。輪式移動機器人憑借著運動靈巧便捷、操控性能良好與其高效的機動性,使其能夠安全有效應用于高危險性工況下,成為機器人運動研究的熱點之一。
近些年機器人技術的發展,面向不同廠區巡檢工作應用的巡檢機器人已經有了大量的研究與實驗。相比之下,針對儲罐廠區的巡檢機器人工程樣機研制卻較少一些,特別是對于面向石化儲罐廠區這類易燃易爆環境下的防爆石化巡檢機器人工程樣機更少。
石油化工智能防爆巡檢機器人能夠代替一線高危作業人員在各類易燃易爆、有毒有害、高溫高壓的石油、天然氣、化工等環境中執行全天候的巡檢工作。