AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一.

AGV ( Automatic Guided Vehicle）即自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē),它是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無(wú)人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車(chē)輛。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車(chē)編程、停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主駕駛,自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線(xiàn)、柔性裝配線(xiàn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù).

AGV有以下特點(diǎn):自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀、安全性、成本控制、易維護(hù)、可預(yù)測(cè)性、降低產(chǎn)品損傷、改善物流管理、較小的場(chǎng)地要求、靈活性、長(zhǎng)距離運(yùn)輸. 

 AGV系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù),是柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng)。AGV 技術(shù)仍在發(fā)展中,隨著現(xiàn)代高科技的進(jìn)步,AGV 的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)由于自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì),將適合更為廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。