在智能生產(chǎn)車間，我們經(jīng)常看到幾輛正在自動(dòng)運(yùn)送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區(qū)別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細(xì)介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會(huì)問，前面的人或者東西會(huì)不會(huì)撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應(yīng)并停止運(yùn)行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設(shè)定的導(dǎo)向路徑行駛，如果在物料調(diào)用系統(tǒng)中需要任何物料，AGV小車能夠準(zhǔn)確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉(zhuǎn)箱放在空周轉(zhuǎn)箱的平臺(tái)上，在叫料牌上將空周轉(zhuǎn)箱叫回倉(cāng)庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計(jì)算機(jī)發(fā)送空托盤請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將空周轉(zhuǎn)箱取貨，送至空周轉(zhuǎn)箱回收站，完成空周轉(zhuǎn)箱回收運(yùn)輸任務(wù)。通過調(diào)度優(yōu)化，該任務(wù)被復(fù)合到去話任務(wù)中。

當(dāng)一個(gè)工位需要物料時(shí)，工作人員調(diào)用物料平調(diào)用所需物料，物流管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從立體倉(cāng)庫(kù)中調(diào)出相應(yīng)的物料。配送系統(tǒng)將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺(tái)上，然后物流管理系統(tǒng)將取貨請(qǐng)求發(fā)送給AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求，將短距離閑置的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨平臺(tái)，取貨并送到指定平臺(tái)，從而完成貨物的運(yùn)送任務(wù)。

當(dāng)某個(gè)工位的余料返回倉(cāng)庫(kù)時(shí)，工作人員也通過領(lǐng)料板將余料召回倉(cāng)庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計(jì)算機(jī)發(fā)送剩余材料的請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求，將運(yùn)距較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收運(yùn)輸任務(wù)。該任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化合并到去話任務(wù)中。

整個(gè)AGV系統(tǒng)包括AGV小車、AGV呼叫系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)以及其他相關(guān)設(shè)備。那么AGV系統(tǒng)在智能車間和柔性生產(chǎn)線中是如何工作的呢？

AGV可分為磁導(dǎo)引AGV、激光導(dǎo)引AGV、慣性導(dǎo)引AGV等。目前國(guó)內(nèi)智能車間以磁導(dǎo)航AGV為主流。與激光導(dǎo)航AGV和慣性導(dǎo)航AGV相比，磁導(dǎo)航AGV部署簡(jiǎn)單，價(jià)格實(shí)惠，使用方便。非常適合制造業(yè)內(nèi)部物流運(yùn)輸場(chǎng)景，適合現(xiàn)場(chǎng)物料車、物料架等輪式車輛。安裝潛伏鉤方便，無需人工干預(yù)即可自動(dòng)裝卸料車。

在整個(gè)過程中，AGV取代了傳統(tǒng)的叉車、拖車等物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了幾乎無人的自動(dòng)化作業(yè)和高效的物流作業(yè)。同時(shí)，AGV系統(tǒng)還可以對(duì)物料進(jìn)行跟蹤和監(jiān)控，大大提高了物料配送的準(zhǔn)確性。