2023-07-18
自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)制造業(yè),比如企業(yè)物料搬運(yùn),智能跨樓層搬運(yùn),多臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)等大幅提高了生產(chǎn)和物流操作的效率。據(jù)米克力美了解自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
目前市面上的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē),有磁導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航、無(wú)軌導(dǎo)航(也稱(chēng)自主導(dǎo)航)、慣性導(dǎo)航等種類(lèi)。以上幾種導(dǎo)航中估計(jì)除了無(wú)軌導(dǎo)航,其他的大家都比較熟知,下面米克力美重點(diǎn)給大家自主導(dǎo)航這種新興的導(dǎo)航方式。無(wú)軌導(dǎo)航的特點(diǎn)是利用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)、智能移動(dòng)系統(tǒng)模仿人的智能,具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中的某些問(wèn)題。并且技術(shù)門(mén)檻高,尤其是在搬運(yùn)機(jī)器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。
無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)不需要借助任何輔助標(biāo)記,就可以自主定位和導(dǎo)航,遇到工人和貨物可自主避障和繞行。無(wú)軌導(dǎo)航AGV(智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV)優(yōu)勢(shì)非常明顯,它能夠構(gòu)建周?chē)h(huán)境的地圖,精確定位自己在地圖中的位置,然后根據(jù)地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃控制自己完成移動(dòng)。同時(shí),在移動(dòng)的過(guò)程中,能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化,實(shí)時(shí)躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn)。