反射板導(dǎo)航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV可以通過(guò)發(fā)射激光束，收集反射板反射的激光束來(lái)確定自己當(dāng)前的位置和方向，通過(guò)連續(xù)的三角形幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。

反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光AGV機(jī)器人的工作場(chǎng)所預(yù)先放置一定間隔的反射板。移動(dòng)的AGV通過(guò)車輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后，照在發(fā)射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過(guò)計(jì)算，可以計(jì)算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過(guò)車載電腦的計(jì)算，可以得到運(yùn)輸車輛的位置，按照規(guī)劃好的路徑將貨物運(yùn)送到目的地。跨樓層、跨車間運(yùn)輸反射鏡很難實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV，因?yàn)殚L(zhǎng)距離運(yùn)輸不利于鋪設(shè)反射鏡，增加建設(shè)成本和外界干擾因素；另外，密集存儲(chǔ)也會(huì)有相互干擾的問(wèn)題。

無(wú)反射鏡激光導(dǎo)航也變成了自然導(dǎo)航和地圖導(dǎo)航。是一套完整的通過(guò)激光測(cè)距結(jié)合SLAM算法的汽車行駛路徑圖，沒(méi)有任何輔助材料。AGV小車定位準(zhǔn)確，行駛路徑靈活，靈活程度更高，自主感知環(huán)境，自主構(gòu)建實(shí)時(shí)等高線地圖，動(dòng)態(tài)調(diào)整，更適合智能工廠的全球部署！這種導(dǎo)航方式是未來(lái)的大勢(shì)所趨，也是很多AGV廠商的研發(fā)方向。

綜上所述，在智能工廠中，無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航AGV的優(yōu)勢(shì)非常突出:無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航是自主的，不需要任何輔助標(biāo)志，在長(zhǎng)途運(yùn)輸和戶外散步的環(huán)境中尤為明顯；構(gòu)建全球地圖。無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)全廠柔性調(diào)度。對(duì)于后期的維護(hù)和車間生產(chǎn)線的更換，無(wú)反光鏡激光導(dǎo)航AGV更有利于更換和維護(hù)，更符合智能工廠的需求。