智能小車，也稱為輪式機器人，是一種以汽車電子為背景，涵蓋智能控制、模式識別、傳感技術、計算機、機械等多學科的科技創意性設計。一般主要由路徑識別、速度采集以及車速控制等模塊組成。智能小車最適合在那些人類無法工作的環境中工作，該技術可以應用于無人駕駛機動車，無人生產線，服務等領域。尤其是危險和未知的環境下，智能小車的優勢更為明顯。

隨著人工智能技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發展，智能控制必將迎來它的發展新時代。機器人領域近幾年有如下幾個發展趨勢：

（1）性價比逐步提高，性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單價不斷下降。

（2）工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化。同時，器件集成度提高。從而，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維護性。

（3）傳感器的作用日益重要，除傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，

視覺、聲覺、力覺、觸覺等多種傳感器的融合技術已用來進行環境建模及決策控制。

（4）虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操作機器人。

（5）當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的操作系統，使智能機器人走出實驗室走入實用化階段