2023-06-09
AGV是指“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也稱“自動搬運(yùn)車”，具有電磁或激光等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。AGV屬于輪式移動機(jī)器人，它是工業(yè)應(yīng)用中可充電的自動搬運(yùn)車。其運(yùn)行路線有計算機(jī)控制和電磁軌道兩種，電磁軌道貼在地板上，根據(jù)電磁軌道提供的信息指導(dǎo)移動與動作。
為保障AGV前方的電磁導(dǎo)軌周圍沒有障礙，必須用障礙物感應(yīng)器掃描是否有障礙物。
那么AGV的應(yīng)用范圍有哪些呢？AGV的載重量從幾十公斤到上百噸，特別適合搬運(yùn)各種大、中、小型的物品、箱品和托盤單元等。廣泛用于港口、碼頭、機(jī)床、化工、汽車、家電、軍械、郵政、電工、飛機(jī)制造、自動化倉儲、物流配送中心等場地和領(lǐng)域。
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