2023-04-21
近日，無錫市第二人民醫(yī)院（江南大學(xué)附屬中心醫(yī)院）南院門診大廳來了一位 " 新成員 "，面對患者的提問，它能輕松解答，還能為患者導(dǎo)航帶路，引導(dǎo)患者到達一樓范圍內(nèi)的目的地。它就是門診智能服務(wù)機器人 " 小醫(yī) "，機器人一亮相，萌萌的表情和十足的科技感就讓前來就醫(yī)的市民眼前一亮。
為了保證機器人能成功將患者引領(lǐng)到位，該機器人采用了紅外測距、路徑規(guī)劃、自動避障等先進技術(shù)。無論面前有怎樣的障礙物，" 小醫(yī) " 都能識別出來，并會根據(jù)不同情況采用不同避障方案，避障過程結(jié)束后機器人還會按照原定的路線繼續(xù)前進，確保準確完成引路任務(wù)。
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